执行机构按动作方向分为直行程和角行程。

        执行机构按结构形式分有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。

        薄膜式执行机构为膜片式，主要用于调节阀，所需的气源压力较低，控制性能较好。（直行程）

        拨叉式执行机构为气缸式，主要用于球阀。蝶阀等。所需气源压力较大，输出力或力矩也大。（角行程）

        根据失气状态要求，可分为单作用与双作用气动执行器。单作用气动执行器带有弹簧单元，在失去气源时阀门处于全开（FO）或全关（FC）状态。

        气动薄膜式执行器均为单作用型式。双作用气动执行器多见于活塞式气缸，在失去气源时。阀门处于保位（FL）状态。